Advanced Navigation Orientus 微型航姿参考系统传感器有哪些优势

澳大利亚Advanced Navigation Orientus是一种微型 MEMSIMU和AHRS，可在最苛刻的条件下提供精确定位。 它将经过温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计结合在一个复杂的融合算法中，以提供准确可靠的定位。

一、Advanced Navigation Orientus具有如下优势：

（1）校准动态测距传感器

Orientus 包含非常高性能的 MEMS 惯性传感器。 这些都经过 Advanced Navigation 的密集校准过程，以进一步提高其性能，并在 -40°C 至 85°C 的扩展温度范围内提供始终如一的准确数据。 Advanced Navigation 的自定义校准过程是唯一可以提供动态测距的完整传感器校准，允许用户选择传感器范围以实现高精度或高加速度。 作为此校准的一部分，每个 MEMS IMU 在我们专门建造的旋转温度室中花费 8 小时。

（2）磁干扰抑制

Orientus 的高级过滤器能够检测何时存在磁干扰并忽略磁数据，直到干扰消失。 这使得 Orientus 能够在磁干扰期间保持准确的航向。

（3）线性加速度补偿

Orientus 使用创新算法来补偿线性加速度。 这允许 Orientus 通过短期线性加速保持准确的横滚和俯仰，这通常会导致竞争对手系统出现重大错误。 对于长期线性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以进行全线性加速度补偿。

（4）高更新率

Orientus 的内部滤波器以 1000Hz 运行，数据也可以通过高速 RS232 以此速率输出。 这允许控制动态不稳定的平台，并使 Orientus 几乎不受振动影响。

（5）微型坚固外壳

Orientus 的精密航海级铝制外壳防水防尘达到 IP68 标准，防震达 2000g，使其能够在最极端的条件下使用。 它的最小尺寸、重量和功率要求允许轻松集成到几乎任何系统中。

（6）可靠性

Orientus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。 它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件的设计和测试均符合安全标准，并考虑了容错能力。 硬件在所有外部接口上都受到反极性、过压、浪涌、静电和短路保护。

二、Advanced Navigation Orientus MEMS AHRS微型惯性传感器的相关型号：

Advanced Navigation MOTUSMEMS IMU超高精度传感器

Advanced Navigation SPATIALMEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

Advanced Navigation CertusMEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Certus EvoMEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Spatial FOG DualFOG GNSS/INS 惯性导航传感器

Advanced Navigation GNSS CompassGNSS/INS低成本高精度组合导航系统

Advanced Navigation Boreas D70/D90 数字光纤陀螺仪。