澳大利亚Advanced Navigation Boreas D90 新型数字光纤陀螺仪惯性导航系统传感器采用世界首创的数字FOG技术，是一种超高精度的INS，可将SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）降低40%。

Boreas D70 新型数字光纤陀螺仪惯性导航系统传感器采用世界首创的数字FOG技术，提供了一个完整的GNSS/INS，具有自动陀螺仪和有竞争力的SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）。

Boreas将尖端的闭环数字光纤陀螺仪（DFOG）和闭环加速计技术与双天线RTK GNSS接收器结合起来。这些技术结合在一个复杂的融合算法中，以提供准确和可靠的导航。该系统具有超快的陀螺罗盘功能，可在所有条件下获取并保持准确的航向，不依赖GNSS。Boreas与我们的后处理运动学（PPK）软件Kinematica兼容。

一、Advanced Navigation Boreas D70/D90 数字光纤陀螺仪的性能特点

Boreas D70 数字光纤陀螺仪
性能	特点	应用-天空	应用-陆地	应用-海洋
0.01°滚动和俯仰 0.01°/小时 FOG 陀螺仪 0.1° 陀螺罗盘 航向 2分钟陀螺仪包络 3年保修。	超快的北方寻人计划 基于人工智能的算法 行业领先的SWAP-C 多种协议和接口。	无人机地理定位 无人机激光雷达 稳定和指向性。	天线定位 土地测量 地下导航。	AUV导航 ROV导航 水文地理学。

Boreas D90 数字光纤陀螺仪
性能	特点	应用-天空	应用-陆地	应用-海洋
0.005 ° 滚动和俯仰 0.001 °/小时 FOG 陀螺仪 0.01 ° 陀螺罗盘 航向 2分钟的陀螺仪包络 3年保修。	超快的北方寻人计划 基于人工智能的算法 行业领先的SWAP-C 多种协议和接口。	空中测量 稳定和指向性	陆地勘测 天线定位。	AUV导航 ROV导航 水文测量。

二、Advanced Navigation Boreas D70/D90 数字光纤陀螺仪的特征优势

革命性的DFOG技术	极速寻北	可靠性	行业领先的SWaP-C	多协议支持
Boreas将光纤陀螺仪（FOG）技术带入下一代，采用了正在申请专利的新的数字FOG（DFOG）技术，该技术是与两个研究机构共同开发的，历时25年。这种革命性的DFOG技术结合了专门设计的闭环光学线圈和先进的扩频数字调制技术，这在以前的FOG中从未使用过。由此产生的DFOG提供了大幅提高的精度、稳定性和可靠性，并大大减少了尺寸、重量、功率和成本。	DFOG技术的卓越精度使Boreas D90能够迅速确定其方向，而不需要GNSS或磁力计。通过感知地球的旋转，Advanced Navigation革命性的寻北算法使Boreas D90在启动后的几分钟内获得准确的航向。这在静态和动态条件下，以及在高纬度地区都可以实现。	Boreas D90的设计从头到尾都是为了可靠性。硬件和软件都是按照安全标准设计和测试的。精密的铝制外壳具有IP67标准的防水和防尘性能。该系统具有抗冲击和振动的能力，可以在最极端的条件下使用。硬件的设计和测试符合MIL标准。GNSS包含RAIM，它排除了故障或篡改的卫星信号。	基于突破性的DFOG技术，Boreas D90与类似性能的竞争系统相比，在尺寸、重量、功率和成本方面减少了40%。	Boreas D90具有多种接口，包括以太网、CAN、RS232、RS422和GPIO。Boreas D90支持所有行业标准协议，包括NMEA、CANopen、NTP、PTP，以及各种专有协议。丰富的、反应灵敏的嵌入式网络界面可以完全访问设备的所有内部功能和数据。内部存储允许长达1年的数据记录。

三、Advanced Navigation Boreas D70/D90 数字光纤陀螺仪的技术规格

导航
滚动和俯仰精度 |D90	0.005 °	滚动和俯仰精度 |D70	0.01 °
航向精度（双 GNSS，1m 间距）|D90	0.006 °	航向精度（双 GNSS，1m 间距）|D70	0.01 °
航向精度（不含 GNSS） |D90	0.01°正割纬度	航向精度（不含 GNSS） |D70	0.1°正割纬度
里程表的精度（无 GNSS）| D90	0.01 % 行驶距离	里程表的精度（无 GNSS）| D70	0.05 % 行驶距离
陀螺罗盘粗对准（无GNSS）	2分钟	水平位置精度（RTK 或 PPK）	0.01 米
垂直位置精度（RTK 或 PPK）	0.015米	水平位置精度 (SBAS)	0.5 米
垂直位置精度 (SBAS)	0.8米	速度精度	0.005米/秒
起伏精度	2 % 或 0.02 m（以较大者为准）	输出速率	1000赫兹

传感器
加速度计
范围	± 15 g	偏置不稳定性	7 ug
初始偏差	< 100 ug	初始比例误差	340 ppm
比例因子稳定性 | D90	100 ppm	比例因子稳定性 | D70	150 ppm
非线性	150 ppm	交叉轴对齐误差	< 0.001 °
噪声密度 | D90	30 ug/√Hz	噪声密度 | D70	40 ug/√Hz
随机游走 | D90	17mm/s/√hr VRW	随机游走 | D70	17 mm/s/√hr VRW
带宽	300 Hz

陀螺仪
范围	± 490 °/s	非线性	10 ppm
偏压不稳定性 (D90)	0.01 °/hr	偏置不稳定性 (D70)	0.001 °/hr
初始偏差 (D90)	< 0.01 °/hr	初始偏置 （D70）	< 0.05 °/hr
初始缩放错误 （D90）	80 ppm	初始缩放错误 （D70）	100 ppm
比例因子稳定性 （D90）	10 ppm	比例因子稳定性 （D70）	20 ppm
噪声密度 （D90）	0.06 °/hr/√Hz	噪声密度 （D70）	0.3 °/hr/√Hz
随机游走 （D90）	0.001 °/hr/√Hz	随机游走 （D70）	0.005 °/hr/√Hz
交叉轴对齐误差	< 0.001 °	带宽	400 Hz

压力
范围	10 至 130 kPa	偏置不稳定性	8 Pa
初始偏差	< 50 Pa	噪声密度	0.4 Pa/√Hz
带宽	50 Hz

GNSS 全球导航卫星系统
Model	Advanced Navigation Aries	更新速率	Up to 20 Hz
支持的导航系统	GPS L1, L2 • GLONASS L1, L2 • GALILEO E1, E5b • BeiDou B1, B2	支持的单核酸系统	WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS
热启动优先修复	2 s	冷启动优先修复	30 s
水平位置精度	1.2 m	水平位置精度（使用 SBAS）	0.5 m
水平位置精度（带 RTK）	0.01 m	速度精度	0.05 m/s
定时精度	20 ns	加速度极限	4 g

通信
接口	Ethernet • RS232/RS422 • CAN • 1PPS	外设接口	2x GPIO • 1x Auxiliary RS232
速度	100Mbit • 4800 to 4M baud serial	协议	AN Packet Protocol • NMEA • CANopen
通用信息总组织级别	5 V （RS232） • 3.3 V	通用信息办公室函数	1PPS 输入/输出 • 里程表输入 • DVL/USBL 输入 • 大气数据输入 • 零速度输入 • NMEA 输入/输出 • 诺瓦泰尔 GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议 •

硬件
工作电压	9 至 36 V	输入保护	-200 至 200 V
功耗（典型值）	12 W	热启动电池容量	> 48 hrs
热启动电池充电时间	30 mins	热启动电池续航能力	> 10 years
工作温度	-40 °C 至 75 °C	环境保护	IP67 • MIL-STD-810H
平均无故障时间	> 70，000 hrs	冲击极限	50 克 11 ms
振动	8g rms (20-2000 Hz random)	尺寸	160 x 140 x 115.5 mm
重量	2.5 kg

Boreas D70/D90 尺寸

Boreas D70/D90电缆弯曲半径 Boreas D70/D90套件

四、Advanced Navigation Boreas D70/D90 数字光纤陀螺仪的相关型号：

Advanced Navigation ORIENTUSMEMSAHRS微型惯性传感器

Advanced Navigation MOTUSMEMSIMU超高精度传感器

Advanced Navigation SPATIALMEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

Advanced Navigation CertusMEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Certus EvoMEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Spatial FOG DualFOG GNSS/INS 惯性导航传感器

Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度组合导航系统。