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澳大利亚Advanced Navigation Orientus 是一种坚固耐用的微型传感器和AHRS，可在最苛刻的条件下提供准确的方向。它将经过温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计结合在一个复杂的融合算法中，以提供准确可靠的定位。
| 性能表现 | 主要特点 | 应用 | ||
| 空气 |
陆地 | 海洋 | ||
0.2° 横滚和俯仰 0.8° 航向（磁性） 3 °/hr 陀螺仪偏差 1000 赫兹更新率 |
线性加速度补偿 磁干扰缓解 重量轻：25 克 小尺寸：30 x 41 x 24 毫米 低功率：0.5 W |
无人机定位 稳定和指向性 |
机器人控制和定向 稳定和指向 人体运动 |
AUV 方向 ROV 方向 |
| 高性能微机电系统 | 自动磁校准 | 直线加速度补偿 | 高更新率 | 可靠性 |
| Orientus 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过 Advanced Navigation 的密集 8 小时温度校准过程。这提供了此类传感器的最高准确度，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。 | Orientus 具有全自动磁校准功能，每次移动时都会更新，并消除了手动校准过程的所有要求。这在不断变化的环境中提供了可靠的准确航向。 | Orientus 使用创新算法来补偿线性加速度。这允许 Orientus 通过短期线性加速保持准确的横滚和俯仰，这通常会导致竞争对手系统出现重大错误。对于长期线性加速度，Orientus 支持添加外部GNSS接收器以进行全加速度补偿。 | Orientus 的内部滤波器以 1000Hz 运行，数据也可以通过高速 RS232 以该速率输出。这允许控制动态不稳定的平台。 | Orientus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件的设计和测试均符合安全标准，并考虑了容错能力。硬件的设计和制造符合军用标准。 |
| 方向性 | 硬件 | ||
| 滚动和俯仰精度（静止） | 0.2° | 工作电压 | 4至36V |
| 航向精度（静态） | 0.8°。 | 输入保护 | ±60V |
| 滚动和俯仰精度（动态） | 0.6 ° | 功耗 | 0.325W |
| 朝向精度（动态） | 1.0°。 | 工作温度 | -40 °C to 85 °C |
| 方向范围 | 无限 | 环保 | IP67，MIL-STD-810G |
| 内部过滤率 | 1000 Hz | MTBF | 380,000 小时 |
| 输出数据率 | 高达1000赫兹 | 冲击极限 | 2000 克 |
| 延迟 | 0.3 ms | 尺寸（不包括标签） | 30 x 30 x 24 mm |
| 尺寸（包括标签） | 30 x 40.6 x 24 毫米 | ||
| 重量 | 25克 | ||
| 通讯 | |
| 接口 | RS232 |
| 速度 | 4800至1M波特 |
| 协议 | AN包协议，NMEA或TSS |
| 周边接口 | 2个GPIO和辅助RS232 |
| GPIO电平 | 5 V |
| GPIO功能 | NMEA输入/输出，Novatel输入，AN Packet协议输入/输出，Magnetometers禁用，设置零点方向，数据包触发，u-blox输入，TSS输出，定制（联系我们）。 |
| 传感器 | |||
| 传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 |
| 范围（动态） | ± 2 g，± 4 g，± 16 g |
± 250 °/s，± 500 °/s，± 2000 °/s | ± 2 G，± 4 G，± 8 G |
| 偏压不稳定性 | 20ug | 3°/hr | - |
| 初始偏差 | < 5 mg | < 0.2 °/s | - |
| 初始比例误差 | < 0.06 % | < 0.04 % | < 0.07 % |
| 比例因子稳定性 | < 0.06 % | < 0.05 % | < 0.09 % |
| 非线性 | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.08 % |
| 横轴对准误差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° |
| 噪声密度 | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz |
| 带宽 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz |
四、ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器的相关型号：
Advanced Navigation MOTUSMEMSIMU超高精度传感器
Advanced Navigation SPATIALMEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统
Advanced Navigation CertusMEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS数字光纤陀螺惯性导航系统传感器
Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度组合导航系统。
