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运动控制趋势:自动化推动编码器发展

文章出处: 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-07-07 09:17:04

编码器制造商正在确保他们的产品能够跟上更广泛的技术变革和市场需求。例如,更强大的运动控制器和驱动器刺激了一系列行业和应用中更复杂的自动化系统的兴起。尤其是机器人技术是一个持续增长的领域,对包括编码器在内的各种运动相关组件的需求也相应增加。


从技术角度以及更广泛的市场和行业趋势来看编码器趋势。

绝对式旋转编码器具有功能安全和功能安全机械连接功能

任何编码器功能不断增强的活动刺激了对更高性能网络和连接选项的需求?


绝对反馈、提高分辨率、降低延迟以及减少线路和相关成本都在推动通信协议和信号技术的进步。例如,BiSS C 和 BiSS Line 已实施这些性能改进,以帮助闭合电机控制应用中的反馈环路。即使有了这些进步,传统增量编码器仍然是许多应用的首选解决方案,因为它们具有实时功能、广泛接受、易于实施和低成本。(绝对值编码器


对于将其他传感器信息联网到编码器反馈通信的能力的需求越来越大。这为给定机器中的许多基础传感器提供了更简化的通道,并限制了返回控制所需的电线和连接的数量。


运动控制网络中有什么值得注意的地方,特别是考虑到对更多数据、物联网和工业 4.0 等的需求?客户要求任何特定网络?或者它仍然是一种狂野的西部网络,有许多不同的网络针对特定应用和用途进行了优化?

在许多情况下,网络或串行总线更多地由行业细分及其所需的功能驱动。例如,BiSS C 和 BiSS Line 非常适合伺服电机反馈回路。 EtherCat 是电机控制器之间联网的常见选择。 AGV市场更倾向于使用CANopen。对于较大规模的安装,选择受到总体控制系统选择的影响。(增量式编码器


接口类型非常广泛,每个版本都有自己的优点和缺点。选择一种或另一种接口的很多原因都受到应用程序规范和您希望接口执行的特定任务的影响。目前当然有太多的选择,但我相信,随着这些行业随着这项技术的成熟,我们将开始看到核心集的集中。


数据在产品设计中发挥什么作用,特别是在大数据、物联网、工业 4.0 等方面?


到当前和未来的应用将需要能够处理大量数据并将其传送回控制器。为此,设计并发布了独特的解决方案,以便更好地应对这一现实。新编码器接口 EnDat 3 就是一个例子。下一代 EnDat 专门设计用于在预先建立的编码器通信流中容纳更多的外部传感器信息。通过此功能,可以连接最多 15 个附加传感器来监控温度、振动、湿度等环境条件。这使用户可以访问有关其机器运行状况的更详细信息并实时监控关键方面。


Leine Linde 品牌编码器提供了这种类型的另一种产品,它可以配备ADS Uptime 的高级诊断系统。该系统监控影响编码器运行状况的关键功能和条件,并通过现有的硬线连接或通过蓝牙直接向手机或平板电脑提供此信息。此蓝牙功能使维护人员可以轻松查看编码器的状况,甚至提供易于阅读的编码器运行状况概述,例如在手机上看到的电池电量减少情况。一旦编码器运行状况达到某个阈值(例如 20%),就会收到一条警告,指出可能需要对此部件进行维护,从而使用户能够转向更具预测性的维护周期。


到目前为止,编码器级别的规模很小,但正在逐渐增加。提供这些功能具有挑战性,因为许多客户不想承担额外的成本。需求还受到公司投资更新工厂新技术的速度的限制。


现任何特定行业或应用领域的客户活动或需求有所增加?


各个行业和细分市场的编码器需求都在不断增长。共同因素是自动化——任何有机会减少体力劳动、提高质量、最大限度地减少危险或重复性工作、提高吞吐量和降低总体成本的应用。


在过去的几年里,确实看到了机器人和医疗领域的增长。在机器人市场中,开始看到越来越多的公司向市场发布协作机器人选项(即所谓的 Cobots)。这些机器人是专门为与人一起执行任务而设计的。这提供了一定程度的自动化,但也让人类工作者参与到足够复杂、需要面对面协作的任务中。除此之外,还看到更安全的工业机器人,其运行不受笼子的限制。这允许工厂有更多的占地面积,但确实需要高水平的安全性,以确保尽可能降低故障风险。在这两种情况下,确保拥有正确的位置和速度反馈非常重要,因为这直接有助于机器人的安全评级。


在医疗市场,各种医疗设备和手术机器人的爆炸式增长。也许比工业领域更重要的是,安全水平和冗余对于这些产品来说至关重要,因为它们可能涉及非常敏感和精确的外科和医疗程序。该行业进一步推进自动化,可以采用更新、侵入性较小的手术方法,并在偏远地区获得高端医疗程序。


由于供应链问题,看到多家运动控制供应商提醒其客户规划很长的交货时间(某些产品长达 6 至 12 个月!)。如何看待客户(尤其是最终用户和集成商,他们更多地在逐个项目的基础上工作)应对供应链中较长的交付周期和不确定性?


应对良好的客户正在扩大其供应商组合、确保更多库存并维持强大的内部员工队伍。 而客户服务是我们的关键优势之一。许多客户向我们寻求帮助,以解决他们供应链中的缺口。


交货时间挑战无疑是近年来每个人面临的障碍。当然,适当的规划以及与供应链的沟通是管理这些增长的最重要方面。在这方面,拥有一个值得信赖的供应商并就期望进行公开对话会大有帮助。



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