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增量式编码器通过生成每转特定数量的脉冲 (PPR) 并在编码器旋转时对这些脉冲进行计数来确定旋转位置。 PPR 等级表示分辨率，通常是选择增量编码器时最重要的因素。但如何确定特定应用需要什么 PPR？幸运的是，建立所需的 PPR 并不困难——只需遵循一些准则即可。
测量线性运动时，通过将丝杠导程除以应用所需的线性分辨率来计算每转所需的脉冲数。相反，对于具有给定 PPR 的编码器，通过将丝杠导程除以 PPR 来计算得到的线性分辨率。请记住，如果使用X2 或 X4 编码，则应将其计入 PPR 数中。例如，如果所需的线性分辨率需要 5000 的 PPR，并且正在使用 X4 编码，则所选编码器的 PPR 应该为 1250 (5000/4)。
如果使用轮子或滚轮测量行程，则可能需要校准常数，具体取决于所需的显示分辨率。校准常数的计算方法是将轮子或滚子的周长除以编码器的 PPR，再乘以所使用的齿轮比（如果有）。然后乘以从轮/辊周长单位转换为显示所需单位所需的任何转换。 （例如，乘以 1000 即可从以米为单位的周长转换为以毫米为单位的显示单位。）
使用校准常数或比例因子的缺点是会引入舍入误差，该误差将在编码器的多个周期内累积。为了避免这种情况，请选择 PPR 为被测值的偶数倍的编码器。例如，如果编码器一转等于 12 英寸，则选择 1200 PPR 编码器。
确定每转所需脉冲数的另一个重要因素是编码器的最大机械速度和电气速度。机械速度限制基于在不对编码器造成潜在损坏的情况下可以获得的最大速度。电气速度限制由编码器电子器件的最大频率响应决定，即电子器件在“开”和“关”之间切换的速度。两个值中较低的一个（机械速度或电气速度）表示编码器可以转动的最大速度。要将电速度转换为 rpm，请将频率响应除以 PPR，然后乘以 60（秒/分钟）。同样，如果使用 X2 或 X4 编码，则 PPR 必须分别乘以 2 或 4。
例如，考虑一个额定值为 100 PPR、最大机械速度为 3000 rpm、最大频率响应为 100 kHz 的编码器。电气速度为 60,000 rpm，因此 3000 rpm 的机械速度是限制因素。
编码器只是完整机电系统的一部分，因此确保最大编码器速度不超过编码器驱动的设备的最大输入频率也很重要。
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