LORD 坚固耐用的惯性传感器部署应用在机器人和重型机械中

洛德传感器公司推出的坚固耐用的惯性传感器系列，该系列设计用于在苛刻的环境中进行动态倾角和定位。MV5-AR惯性传感器是军事无人系统和车辆、海洋和移动机器人应用以及自主车辆市场的理想选择。这些坚固、紧凑、先进的惯性传感器采用了洛德公司经过验证的第五代高性能工业级固态6-DOF MEMS加速器和陀螺惯性传感器技术。

这些传感器满足了市场对传感解决方案的需求，这种解决方案可在挖掘机的吊杆或轮式装载机的机架上提供更好的姿态和定位精度以及动态响应。客户正在取代传统的旋转和线性位置传感器，这些传感器提供的机器位置和运动数据不太丰富。

已经成功部署在地面机器人和重型机械上的预期应用包括自动转向和地形补偿；动态倾斜检测（滚动、俯仰、旋转）；车辆稳定性和平整；平台控制、对齐和稳定；操作员反馈；以及精确导航。

MV5-AR型号有一个紧凑、坚固的强化PBT外壳，完全密封，可用于浸泡、压力清洗（IP67、IP69K）以及一个模制的AMPSEAL 16连接器。每个传感器都是完全校准和温度补偿的。MV5-AR型号还有一个特点：

•小的外形尺寸；

•所有轴的360度测量范围，因此可以在任何方向安装；

•在-40°C至85°C的整个工作温度范围内具有完全的准确性；

•CAN J1639通信；

•自动适应性扩展卡尔曼滤波，实现最佳动态精度；

•MV5-AR在其标准配置中提供惯性和斜率J1939信息。可提供定制的CAN协议和信息。

相关惯性传感器的产品型号

•3DMCX5-AR高性能倾斜/垂直参考单元传感器

•3DMCV7-AR惯性测量单元(IMU) 和垂直参考单元 (VRU)

•3DMCV5-AR垂直参考单元传感器

•ML5-AR陀螺稳定测斜仪/传感器

•3DMGX5-AR垂直参考单元（VRU）传感器

•3DMCV7-AHRS航姿参考系统

•3DMGX5-AHRS航姿参考系统传感器。