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安装在机器人手腕上的6轴力扭矩传感器是一种简单且经济实惠的方法，可以在较短的实施时间内实现力控制。特别是集成电子元件的传感器安装简单，可以直接连接到机器人的通信总线或控制器。使用坚固、紧凑和坚固的传感器可以实现 各种应用 并且即使在不直接使用时也可以将其连接到机器人上。
使用的灵活性和安装的简单性正在迅速创造积极的投资回报率（ROI）。除了自动化劳动密集型和不健康的工作（如磨削）外，还可以创建更一致的过程并同时进行监视！
使用完整的6轴力传感器可创造灵活性。对于特定应用，并非所有轴都可能需要同时使用。例如，当机器人抛光表面时，垂直于工具的力及其与表面的对齐由力控制调节。在其他方向上，机器人遵循编程或记录的位置轨迹。因此，在许多应用中，使用混合力/位置控制。然而，可以在各个方向上监控工艺力，以避免制造错误并创造一致的表面处理质量。
并非每个机器人都能成为与人类合作的协作机器人，但它们可以更好地适应变化和复杂的环境，并通过力感应对干扰和不确定性做出反应。它能够检测沿刀具路径的接触，并提供一种直观的方法来示教新的和调整预编程的航路点。
6轴力扭矩传感器用于工业机器人手腕上
