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3DM-GX5-45 GNSS/INS:用于无人驾驶车辆的新型惯性传感器

文章出处: 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-06-05 20:10:33

Lord 3DM-GX5系列惯性传感器,扩大了用于空中、陆地和海上无人驾驶和自动驾驶汽车的传感器产品组合。


LORD 拥有大量共享相同软件和协议的产品组合,允许客户在需要不同精度水平的 MEMS 惯性传感器或 GNSS 的产品线中上下移动。 客户可以留在 LORD 家庭中并拨入他们的需求。 LORD 继续使用与前几代产品相同的主干和向后兼容性来开发其产品系列。

Lord 3DM-GX5系列惯性传感器

LORD 新一代惯性传感器非常适合在天线指向、平台稳定、飞行跟踪、导航和状态监测等各种应用中测量姿态(俯仰、滚转和偏航)、位置(纬度和经度)和速度.当 GPS 信号本身不够准确时,3DM-GX5-45GNSS/INS 通过使用 GNSS 辅助导航系统在 3D 地形中移动,可实现更高的精度。


GX4 系列的主要升级包括通过原位航向校准提高性能。自动磁力计校准和异常抑制消除了现场校准的需要。该传感器经过全面校准、温度补偿,并在数学上与正交坐标系对齐,可提供高精度输出。


Lord的惯性传感器提供噪声和漂移的自动补偿,从而实现更高的精度,其创新的MIP通信协议能够以更高的可靠性轻松实现数据采集和评估。


3DM-GX5-45具有极其稳定和低噪声的陀螺仪,噪声密度低至25μg/ √Hz的新型加速度计,多星座GNSS接收器以及运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器的M7和M4双皮层处理器。卡尔曼滤波器已被证明具有出色的姿态精度,在转弯和其他突然的航向变化中几乎可以忽略不计的侧倾误差。


3DM-GX5-45的占地面积与其前代产品相同,约为 44 mm x 36 mm x 11 mm,重量不到 20 克,这使它成为同类产品中最小,最轻,性能最高的惯性传感器,这使得有效载荷可用于更重要的事情,例如增加的燃料范围,更重的相机以获得更好的图像,以及更快的伺服器用于天线指向。你可以从传感器上剃掉的每一克,你都可以增加有效载荷。


3DM-GX5-45传感器可轻松集成到客户系统中,使用户能够快速将其放入现有应用中。它与LORD早期的惯性线具有相同的微型尺寸和API,并具有相同的安装,连接器和软件以及高可靠性。


每台GX5都由LORD专有的第三代机器人校准设备进行完全校准和温度补偿,lord已经针对现实世界的条件优化了这些传感器,以保持可靠性并承受温度和冲击的高度变化。



相关传感器产品型号:

3DMGQ7-GNSS/INS辅助惯性导航系统

3DMCX5-GNSS/INS高性能GNSS 导航传感器

3DM-RQ1-45 GPS/INS战术级导航传感器

Advanced Navigation SPATIALMEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

3DMGX5-IMU惯性测量单元传感器。



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