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距离传感器有哪些类型？距离传感器是一种利用超声波或激光来测量物体距离的传感器。主要用于测量运动物体位置的时变规律。它可以用来完成各种运动学和动力学测量。通过使用各种元件检测物体的物理变化量，并将变化量转换为距离，从而测量从传感器到物体的距离位移的装置。
那么距离传感器有几种？一般常见的有激光测距传感器、超声波距离传感器和红外测距传感器。
激光距离传感器是激光最早的应用之一。这是因为激光具有方向性强、亮度高、单色性好等诸多优点。利用激光渡越时间测距的基本原理是通过测量激光往返于目标所需的时间来确定目标距离。渡越时间激光测距虽然原理简单，结构简单，过去主要用于军事和科研，但在工业自动化中很少见。 激光测距传感器多用于飞机飞行高度测定、液压成型模具保护、双轴起重机定位等。
超声波测距传感器 是利用超声波的特性开发的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波。它是由换能器芯片在电压激励下的振动产生的。它具有高频，波长短，衍射现象小，特别是方向性好，可以像射线一样定向。广泛应用于工业、国防、生物医药等领域。
红外距离传感器通过发射非常短的光脉冲并测量从光脉冲发射到物体反射回来的时间来计算到物体的距离。红外测距传感器有一对红外信号发射和接收二极管。发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收该频率的红外信号。当红外探测方向遇到障碍物时，红外信号被反射回来并接收。接收到管子后，经过处理后，通过数字传感器接口将其返回给机器人主机，机器人可以使用红外返回信号来识别周围环境的变化。
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•FUTEKQMA142六轴力矩传感器
•FUTEKQLA414纳米力传感器
•Bota SystemsRokubi紧凑型6轴力扭矩传感器
•Bota SystemsSensONE协作机器人6轴力扭矩传感器。
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