什么是增量式编码器？增量式编码器的工作原理及应用

什么是增量式编码器？

增量式编码器是一种旋转编码器，当编码器轴旋转时会产生一系列电脉冲。这些脉冲用于测量轴的旋转位置、速度和方向。

增量式旋转编码器是最常用的编码器类型。它提供有关旋转轴的瞬时位置的信息。编码器通过轴运动的每个增量产生一个方波周期来实现这一点。

此增量称为编码器的“分辨率”，它直接内置于设备的内部硬件中。编码器分辨率为 360 意味着轴的每个完整旋转都会产生 360 个方波周期。通过计算循环次数，您可以确定轴相对于其起始位置的位置。

通过在位置信息中再添加一个测量值（时间），您可以确定速度（位置/时间）。例如，如果轴在 1/4 秒内旋转 90 度，则该轴在 1 秒内旋转 360 度（每秒 1 转）或 60 RPM。如果测量速度随时间的变化，则可以计算出轴的加速度。增量式旋转编码器可以告诉您位置、速度和加速度。

增量式编码器如何工作？

当轴旋转时，增量编码器通过每转一圈产生固定数量的脉冲，将机械运动转换为电子信号。每转脉冲数 (PPR) 定义了编码器的分辨率，或其测量的精确度。

增量式编码器用途和应用

增量式编码器主要用于需要闭环控制的地方。一些工业应用包括电机控制系统、张力控制、起重机、机器人和 CNC 机器。增量式编码器提供出色的速度和距离反馈，因其简单性、可靠性和成本效益而受到青睐。

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